更新时间：2016-07-15 12:24:55各位媒体朋友： 大家上午好！欢迎参加由北京市人民政府新闻办公室与北京市科学技术委员会联合举办的北京技术创新行动计划（2014-2017）之数字化制造技术创新及产业培育专项系列成果新闻发布会。今天是本次系列新闻发布会的第四场。 数字化制造技术创新及产业培育专项是北京技术创新行动计划的重要组成部分。该专项有两项重要计划暨“数字化增材制造创新及产业培育”和及“机器人及自动化成套装备创新及产业培育”。计划到2017年，推动数字化增材制造产品及机器人及成套装备在部分领域得到广泛应用；北京数字化制造产业集群式发展，形成“北京创造”品牌。 首先，我向大家介绍出席今天新闻发布会的各位领导：北京市科委副主任张继红，北京市科委电子信息与装备制造处处长曹岗，北京市经济信息化委装备产业处处长汪宏。此外，专项计划部分项目承担单位的负责同志也在前排就坐。 首先请市科委张继红副主任介绍数字化制造技术创新及产业培育专项工作进展。
各位媒体朋友：大家上午好。 2014年4月14日，市政府印发实施了《北京技术创新行动计划（2014-2017年）》（简称“技术创新行动计划”）。今天我们在这里举行“数字化制造技术创新及产业培育”专项成果新闻发布会。现在由我向大家介绍该专项的工作情况以及实施两年多来的主要成果。
一、有关情况 数字化制造是未来制造业的发展方向，是推动工业转型升级的重要引擎，已成为世界各国争相布局和发展的重点。市政府在2011年启动了“北京高端数控装备产业技术跨越发展工程（精机工程）”，着力实现新型高端数控装备技术产品突破和产业化发展。“数字化制造技术创新及产业培育”专项是技术创新行动计划确定的12个重大专项之一，以推动北京数字化制造关键共性技术突破与产业竞争力提升为目标，推动北京高端制造业成为新的经济增长点，是市委、市政府深入贯彻创新驱动发展战略，对接“中国制造2025”，落实“北京创造2025”，坚持和强化全国科技创新中心的重要举措。 该专项由市科委会同市经济信息化委共同组织实施。专项部署了两项重点任务：一是“数字化增材制造创新及产业培育”，二是“机器人及自动化成套装备创新及产业培育”。计划到2017年，推动数字化增材制造产品在航空航天、船舶、医疗器械与健康服务、大众消费和创意设计等领域得到广泛应用；机器人及成套装备在汽车制造、物流搬运、养老健康、文化教育等领域得到广泛应用；北京数字化制造产业集群式发展，形成“北京创造”品牌。
二、主要成果 专项实施以来，市科委联合相关委办局，着重顶层设计和整体布局，以科技政策为引导，重点工程为抓手，应用需求为导向，联盟等社会组织为纽带，围绕民生改善和高端装备制造重大行业需求，开展技术研发和产品示范应用，形成了一批突出成果，实现了产业的跨越发展。下面，我介绍一下具体情况。
一是推动智能机器人、3D打印等高新技术切实服务于普通大众，提高百姓生活水平。 在当前面向人口老龄化等当前热点社会问题，以及医疗与教育等百姓密切关注的社会需求，研制出一系列服务机器人产品，并在养老助残、医疗康复、家庭服务、教育娱乐、公共安全等领域实现应用。例如，在养老助残领域，北航研制的床椅一体化机器人，可满足卧床老人“按摩防疮、生理监测、进餐吃药、情感陪护和开门取物”等护理需求，提高了老年人的生活质量，已成功在四季青敬老院试用；北大研制的智能助残肢体，已由风行智能公司进行量产。
在医疗康复领域，北航研制的创伤骨科机器人，已获得医疗产品注册证，并在天智航公司产业化；另外，北航研制的脑外科机器人，预计年末获得产品注册证，并将由柏惠维康公司进行产业化。 在家庭服务和教育娱乐领域，康力优蓝公司推出“爱乐优”小优家庭陪护机器人并上市销售，同时研发的“优友（U05）”是继日本软银Pepper机器人之后，全球第二款可真正商用的机器人产品，可以运用到语言教育、导览、导购、迎宾等场合；纳恩博公司研发的智能短途代步机器人，既是可驾驶的自平衡电动车，又是可自主定位和导航，接受语音指令工作的服务机器人。
另外，北理工研制的集成度高、运动协调能力强的“汇童”5代仿人机器人，打破了日本垄断，获授权发明专利40余项，已在国家公共安全、载人航天等领域得到应用。
同时，在专项的支持下，3D打印技术在医疗领域也得到了成功应用，为人们提供了更加个体化、精准化的医疗服务。北医三院刘忠军教授领衔的团队，利用金属3D打印技术研制出脊柱和关节个性化植入物，成为我国目前仅有的两个完成CFDA（国家食药监局）注册的3D打印植入式骨科医疗器械。北工大蒋毅坚教授领衔的团队，研制出颌面肿瘤靶标治疗用的3D打印导板，在国际上属首创，目前已在河北省人民医院、山东省人民医院等进行推广
同时，在专项的支持下，3D打印技术在医疗领域也得到了成功应用，为人们提供了更加个体化、精准化的医疗服务。北医三院刘忠军教授领衔的团队，利用金属3D打印技术研制出脊柱和关节个性化植入物，成为我国目前仅有的两个完成CFDA（国家食药监局）注册的3D打印植入式骨科医疗器械。北工大蒋毅坚教授领衔的团队，研制出颌面肿瘤靶标治疗用的3D打印导板，在国际上属首创，目前已在河北省人民医院、山东省人民医院等进行推广。
二是推进国产高端制造装备的研制和应用，促进我国制造业转型升级、提质增效。 专项推动工业机器人在降低成本、大规模普及的同时，以更强大的性能带动制造业的转型升级。例如，遨博智能公司研发出国内首款具有核心自主知识产权的轻型协作机器人，性能方面可达国际同行业协作机器人的精度，但价格仅为其一半，目前已在生产制造的上下料、装配等环节进行应用，为实现智能制造提供了有力支持。 在3D打印领域，面向航空、航天、国防等行业重大需求，打破国外技术垄断，实现关键基础装备的自主化。北航王华明院士领衔的团队自主研制出世界上成形能力最大的激光增材制造成套装备；中航工业制造所研发出国内最大的电子束熔丝成形设备，填补了国内空白，满足了我国航空及民用飞机大型复杂框类结构加工需求。
三是培育行业龙头企业，推进产业链协同，促进产业做大做强。 为实现成果的转化和产业化发展，专项大力推进高等院校、科研院所与机器人产业紧密结合。例如，推动北航王华明院士领衔的技术团队和社会投资主体共同出资成立侧重研发的“北京增材制造创新中心有限公司”和侧重产业化的“北京增材制造技术研究院有限公司”，促进优秀成果的研制和工程化应用。 另外，专项引导企业开展产业链横向和纵向整合，通过联合重组、合资合作及跨界融合，形成管理水平先进、创新能力强、效率高、效益好、市场竞争力强的龙头企业。例如，纳恩博公司完成对自平衡车开创者美国赛格威公司（Segway）的全资收购，同时，获得了小米科技、红杉资本等的联合投资，已成为国际智能平衡车的领军企业。
目前，在智能机器人行业，北京已培育出康力优蓝、天智航、风行智能、中电华强、首钢安川等龙头企业。在3D打印行业，则有北京太尔时代、北京上拓科技、北京隆源、中航天地激光等龙头企业。 同时，面对产业“小而散”的问题，市科委推动成立“北京数字化制造产业技术创新联盟”和“北京智能机器人产业技术创新联盟”，整合了北京3D打印和智能机器人领域产业链上下游优势资源，加强产业链协同，形成行业发展合力，促进产业集群化发展，共同推动北京制造业向数字化、高端化、智能化转型升级。 “十三五”时期，北京市科委仍将以“数字化制造技术创新及产业培育”专项为载体，认真落实“北京技术创新行动计划（2014-2017年）”中的重点任务，推动北京数字化制造技术的创新发展，力争在全球智能制造创新网络抢占核心枢纽位置，为北京建设成为全国科技创新中心提供重要支撑。 我的介绍就到这儿，谢谢大家！
谢谢张继红副主任详细的介绍。下面请专项计划部分项目承担单位负责同志为我们介绍有关专项成果。首先，有请北京航空航天大学王华明院士介绍我国大型金属零件激光增材制造技术服务国家重大工程和引领国际发展的有关情况。
各位领导、各位来宾，上午好！我介绍一下北京技术创新行动计划里关于高性能大型金属零件激光增材制造培育团队近三年阶段性的成果。我是这个团队的领先专家。 介绍一下这个团队做的时候是重大装备领域高性能的难加工大型关键构件制造，这是重大装备研制和生产的基础，也是核心技术。增材制造技术是数字制造技术，从里面的数模，很快就做出来，我们做的是大型金属构件，这种技术变革性，主要体现在把传统材料制备和大型复杂构件成型融为一体，实现数字化。其他的好处就是不再需要传统的铸造、锻造重型的装备，也不再需要模具，可以快速响应，周期短，这是重大装备高性能大型关键构件变革新的技术。
北航过去20多年一直在从事这方面的研究，北京市对这个技术的发展，尤其是对技术进一步的发展和工程化、产业化非常重视，从2009年以后就开始重视。北京市技术创新行动计划里作为重要内容，北京市科委、发改委、经信委在2014年出台促进北京市增材制造科技创新与产业培育的工作意见，围绕航空、航天、航海等装备对大型关键构件制造的需求，解决钛合金、高强钢等大型构件激光增材制造，为这个基础在北京产业化奠定基础。 北京市围绕大型金属构件增材制造的全产业链，从合金材料、软件、工艺、装备到产品制造到后面机器加工全产业链，把京内外相关优势单位聚集在一块儿，组建了高性能大型金属构件增材制造技术产业培育创新团队。
在过去三年中，从专用3D打印，到制粉制丝、专用软件、造材工艺，以及造材准备以及到检验装置，部署了几十个项目，现在取得了阶段性的成果，这些项目还在进行当中，在未来应该有更多更好的成果会出来。 我就对技术创新行动技术已经实施的项目进展情况做一个简单介绍。
第一，解决了大型金属构件激光增材制造装备实现系列化、全国产化并产业化应用。原来在这方面有很好的基础，在行动技术支持下，使它走到系列化和产业化。像这些的装备已经实现工程化利用。最大的装备可以做到零件成形能力达到5米×3米×1米的标准。 第二，突破航空发动机大型整体叶盘，增材制造工艺、成套装备及性能控制技术，这是专门用于航空发动机大型整体叶盘成形的装备，这方面取得了实质性突破。
第三，在超强度钢大型整体构件激光增材制造工艺、材料及工程应用取得了关键技术，打下了非常坚实的基础。 第四，就是软件，大型金属构件的软件是没有的，我们在创新团队努力下，开发了专门用于激光增材制造专用软件技系列化无损检验装备。包括像整体叶盘三维无声检测的装备，对工程化、产业化非常重要。我们有无声检验的技术，包括软件、硬件系统，这些设备应用在工程中，在发挥作用。 第五，有了这么一些基础，才能稳步地推动增材制造大型整体关键组成钛合金构件、高强钢构件、耐热合金等，比如在运输机、新型火箭、卫星等装备研制和生产中发挥了重要的作用。
总的来说，大型金属构件增材制造确实是数字化新材料的制备和构件制造一种新的技术。这种技术在未来航空、航天、能源、核电、船舶工业当中还有非常重要的应用前景。我们也希望北京市能够继续推进这个技术，希望各位专家也能关心这个技术。谢谢大家。
下面有请北京大学第三医院刘忠军教授介绍我国在骨科3D打印植入物研制方面处于国际领先的有关情况。
尊敬的各位领导、各位嘉宾、各位朋友，我代表我们这个团队介绍一下近些年在3D打印技术在骨科应用进展情况。 在北京市科委支持下，北京大学第三医院骨科牵头，联合北京大学工学院、北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司的产学研团队，从2009年开始围绕临床疑难疾病，提出新型设计思路和手术治疗方案，利用3D打印，特别是金属3D打印技术，研制生产脊柱和关节个性化、规模化植入物，目前已取得突破性进展。项目组已经完成3项3D打印骨科植入物的临床研究，其中2项已经通过CFDA审评，获得注册，分别是3D打印髋关节假体（2015.7）和椎体假体（2016.5）。这也是我国目前唯一两个经过临床验证注册成功的3D打印植入式骨科医疗器械，其中椎体假体是世界首个获得注册可规模化生产使用的3D打印椎体产品，这标志着我国在3D打印植入物研制方面进入到产业化阶段，处于世界领先地位。目前，髋关节假体已经植入超过700例。在个性化植入假体方面，2014年8月，我所植入世界首例3D打印定制人工枢椎治疗恶性肿瘤获得成功，被包括CNN，路透社，CCTV等全球200多家媒体转载报道，迄今已经完成了6例同类病例均获得成功。 研究团队在国际骨科权威期刊率先发表多篇3D打印骨科应用的论文，3D打印髋关节进入“量产时代”也被评为2015年度十大医药科技新闻。 我们这个团队组在近些年研发的医学技术应用情况做一下简介，一个是模型制作，在任何一家医院都很容易普及，主要帮助教学和做治疗的策划。比如可以打印一个模型，这是脊柱畸形变形的模型，做这个模型帮助更好手术，这项技术已经得到很好的普及。另外导板技术，做一些手术所用的辅助工具，借助这些工具使我们的手术达到精准化、安全性的提高。治疗效果也很好。
第三，零用金属3D打印技术做骨科内部的金属内植物，可以修补等作用。在应用方面，目前为止，已经有三项骨科内植物完成了临床观察，一个是人工髋关节假体，这个产品自注册以来，在国内应用超过800例，取得非常好的效果，价格也非常有优势，是国外同类产品的50%左右。 另外在个性化关键假体方面也取得很多成绩，很多专业医生利用3D打印技术制作骨盆髋关节、肘关节等，有关报道的假体超过30例。利用脊柱外科的技术，今年5月份，也获得了国家食药监局的注册，比以往技术有显著提高，减少合并症的发生，提高了疗效。从临床看到的效果取得很好的效果，不仅仅达到了防止合并症的出现，而且实现了和相离组织的融合。
对疑难病例的治疗，3D打印技术也发挥很好的作用，这是胸腰椎肿瘤的治疗，把后方结构清楚，用后方内固定的方式，前方用3D打印的材料进行修复，之前对这么大的脊柱肿瘤的切除医生束手无策，通过这个技术会帮助医生解决这个问题，这个内置物实现全后方内固定的连接，非常牢固，在术后早期病人就可以下床活动。
有请中航工业北京航空制造工程研究所张进成副所长介绍大型熔丝沉积电子束快速成形装备关键技术取得新突破的有关情况。
大家上午好！我把这个技术向大家做一个汇报。这个项目得到北京市科委大力资助，也得到北航两个单位的合力形成这个成果。目前在3D打印上，比较成形的技术有激光和电子束，我们走的技术路径是电子束熔丝快速成形。这个跟激光很相似，柔性制造，无需模具，性能比较优良。这是电子束熔丝沉积技术的特点，也是上面展示实验件。 我们的研制主要立足国防需求，自主研制。电子束技术功力比较大，成形效率高，解决航空国防制造领域急需解决的难题。这个成果已经有这几项，一个是作为国内第一个电子束熔丝设备单位，我们一共是设备取得这样几项成果，一个是体积达到40立方米，这是长宽高相乘达到40立方米。长时间能够稳定工作。成形速度达到每小时5公斤，对技术熟悉的知道，熔丝技术就是因为成形速度高，如果熔化一小时可能需要几克，加工的效率比较高，具备大型航空钛合金加工的能力。目前我们已经申请四项专利，发表两篇论文。设备自动化水平、术源品质及加工达到国内领先水平。 另外就是该项目获得突破的关键技术，适合于电子束熔丝加工的大功率电子束源系统。主要解决在长时间、连续工作的电子枪、高压电源稳定性技术难题。在真空环境下重载Z向工作台设计和制造，这是可升降的结构，主要解决真空环境下，解决一些难题。在高效稳定送丝系统下，主要解决在高温、高速、高蒸气沉积下的送丝完整。快速成形软件及控制系统。另外，就是有分层软件和路径规划软件技工作控制软件组成，是自主研发的系统工艺技术，完成从模型到实体加工整个过程的控制。
创新点，一个是真空电子束快速成型设备抗高温、防蒸汽设计。二是多通道高效送丝系统，可将成形效果提高50%以上。三是真空环境下重载Z向工作台设计技术。四是高温高蒸汽污染环境下的实时在线观察技术。适用外电子束熔丝成形电子束源系统。 电子束设备研制成功具有重要的经济和社会效益，一是国内首次突破电子束熔丝成形技术，研制成功了电子束熔丝成形装备，使得整体金属结构的制造成形效率提高50%以上。二是突破了电子束熔丝成形技术，大大缩短了大型复杂结构件的研制周期，支撑了重点型号的研制。三是打破了国外对此项技术的封锁。 感谢北京市科委对中航工业所的大力支持。谢谢。
有请北京康力优蓝机器人科技有限公司秦荒副总裁介绍国内首款可量产的类人型商用服务机器人的有关情况。
各位领导、各位来宾，大家好。我先对优友先做一个基本的简单介绍，优友的身高是1.28米，全身有22个机械的自由库，具有前后的高清摄象头，有语音识别、语音控制，包括声源定位，包括方言的识别，物体识别以及体感交互，自己自主导向，自主充电的功能，适用的场景美术馆、商场的导览，银行、酒店餐厅服务接待等。 该项目技术的重大突破成果可以分几个方面，第一，综合应用智能化技术水平强。二是可拓展性的模块化设计。在不断电的情况可以对优友进行插拔。三是智能数控编辑系统，在银行、餐厅采用我的机器人，连普通用户可以采用从机械动作、语言、深度语言知识库进行编辑，会形成硬件上完全相同的机器人，在不同的场景出现不同机器人应用效果。四是机器人应用的专业技术，从地层硬件、驱动、到应用软件、场景到进行一体化设计。最后整合自主定位和导航技术。采用一些技术，适合用于室内复杂的环境进行应用。以上是重点技术突破的汇报谢谢大家。
有请纳恩博科技有限公司王野总裁介绍基于深度视觉导航的开放式个人服务机器人的有关情况。
各位领导、各位专家以及媒体朋友大家上午好！我汇报的课题项目是基于深度视觉导航的开放式个人服务机器人。我们这个是个人服务机器人，在北京市政策引导下，机器人产业在北京找到一个很好的沃土，我们都在做这方面。 这个产品看起来像是平衡车，确实也是平衡车，是以平衡车为基础。我们的方式是用因特尔技术平台，小米云技术以及用户大数据，包括智能家居系统，用平衡车的平台，一起打造一个可以负载100公斤，时速可以达到20公里，巡航达到一整天，能够真正干苦活、累活的移动机器人。计算平台类似一个平板电脑，上面具有深度视觉系统，类似一个可以用完全用视觉做导航定位和避碰的系统，还可以做语音智能交互和控制。我们定位可以移动、可负载可扩展的消费级服务机器人开放平台，也是能驾驶的平衡车。
这个项目在北京市支持下，在2016年美国消费电子展开幕演讲中，因特尔的CEO首次做了发布，在2016年消费电子展上获得了美国主流媒体评选的CES大奖。主要的技术突破有两点，一个是基于深度视觉自主导航技术，以因特尔公司的视觉模块为主，通过融合的方式重点解决视觉的是闭环检测，消除定位的不准确性和比例缩放的不确定性，目前实现导航定位累计误差低于3%，盲区外障碍识别率达到95%，障碍检测子系统功耗小于8W。二是基于深度定制的安卓系统的开放式个人服务机器人，我们也想给家庭、企业使用的开放式个人平台，具备接入小米、因特尔全线物联网智能家庭产品的条件，成为智能家庭中心。通过这样的方式，可以对机器人实施智能操控，比如可以让小赛帮将空调打开。 截至2015年6月，我们已经收到1600多份来自世界各国开发者第三方开发申请。开发者申请来自谷歌、Facebook以及重要研究机构，最近还收到美国航天局的申请，我们非常小心处理这些申请，希望在明年能够提供给开发者更好更成熟的平台。关于项目介绍就到这里，谢谢。
谢谢各个承担单位负责同志的介绍。接下来我们把时间交给记者朋友，请大家提问，提问前请先报一下所在媒体的名称。
去年12月，北京市人民政府发布了《<中国制造2025>北京行动纲要》，其中将智能制造系统与服务列为八大专项之一，请问北京发展智能制造下一步重点工作有哪些？
谢谢这位记者的提问。发展智能制造北京把握新一轮，适应经济发展新常态和两化深度融合的新趋势的选择，同时，也是北京市建设科技创新中心，构建高精尖结构和京津冀协同发展的内在需求。去年发布实施规划，目标把北京的智能制造打造成为全国智能制造创新中心、示范应用中心和系统解决方案的策源地。为达到这个目标，我们也规划了五个方面的任务，第一，提升智能制造的创新能力。在工业机器人、工业互联网这块，现在正在布局一些市级创新中心，市里布局10—15个创新中心。另外整合央企的资源，在智能制造体系这块，标准体系研究和实验验证工作，去年和今年北京市共承担国家智能制造标准化体系实验验证项目37项，约占全国的50%，在这块在抢制高点。第二优化智能制造产品服务体系。北京正在疏解一般制造业，同时对高精尖产品在抓紧布局，在智能制造重点发展智能传感控制、智能物流与仓库和核心技术装备，一起是智能机器人、工业制造，打造智能制造的优势。另外在电子信息、生物医药等系统方案提供解决方案也布局，希望以此带动北京装备产业孵化转型。同时我们也是以智能制造为牵引，推动大数据、云计算、物联网等新兴技术的融合发展，打造智能制造的生态圈。
第三，推动智能制作模式的预热。北京还有高精尖企业 支持他建设数字化车间，通过大规模个性化定制、网络协同制造和远程服务制造新模式改造升级。去年和今年在国家的支持下，布局了一批项目，有七家企业，列入国家的智能知道的范围。另外还有七个得到国家的支持，下一步有可能在北京见得到。同时，我们也是加强和河北、天津产业部门的对接，希望把北京的智能制造优势辐射到河北、天津去，带动京津冀地区产业整体转型升级。 第四，搭建智能制造公共服务平台，目前，在智能制造供应技术、核心检测和产业促进化在积极搭建服务平台，比如把智能制造先进技术、机器人检测检验和国家级平台都在加快建设。另外，日前召开2016年世界机器人大会新闻发布会，希望通过这个平台把本市机器人学术交流等平台搭建起来。 第五，进一步优化空间布局。重点在亦庄建设中国制造2025示范区，依托重点企业，实施智能制造的示范项目，打造机器人与产业制造的基地，吸引国内外研发机构和重点企业的聚集。在海淀建设智能制造创新中心，围绕高端传感器、人工智能等领域开展关键的核心技术和前沿技术的创新。同时，我们也是鼓励智能制造产业链上下游在京津冀地区全产业链布局。谢谢大家。
请问北京市在数字化制造领域未来5-10年的科技创新关注点有哪些？中远期目标是什么？
北京市将持续关注数字化制造产业发展，积极布局前沿技术，加大成果产业化。未来放在3D打印、智能机器人、和智能制造方面。在智能机器人领域，到2020 年，掌握一批国际前沿核心技术和制造工艺，研制一批关键零部件，形成完善的智能机器人技术创新体系，支撑北京智能机器人产业协同创新发展。一是重点攻克机器人结构设计、操作系统、人工智能等关键技术，实现智能机器人成套技术装备及自动化生产线系统集成水平得到大幅度提高；二是建立智能机器人科技创新公共服务平台，突破服务机器人尤其是医疗健康服务机器人技术瓶颈，推广服务机器人在物流、救援、监护以及医疗、养老、康复等领域的应用；三是发展壮大一批“专、精、特、新”智能机器人技术研发和系统集成企业，在京津冀地区形成各具特色的机器人技术产业集群。
在3D打印领域，着力于三个面向:一是面向航空航天航海等大型金属复杂构件直接制造领域，攻克钛合金、高强钢等材料制备技术瓶颈。二是面向医疗器械与健康服务领域，一方面大力推进体内植入物、手术导板、手术辅助器械等3D打印产品的临床应用研究，另一方面着力突破医用材料、3D打印装备等环节核心技术，实现材料及装备的重大突破。三是面向创意设计领域，以个性消费和定制服务为主，着力突破低成本材料与制造、智能人机交互、创意设计服务平台等关键技术，降低大众消费的经济门槛和专业设计门槛，推动高端设计产业发展，跻身国际先进水平。
在智能制造领域，一是突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等关键技术和装备，核心是提高精准制造、敏捷制造能力，突破一批核心的技术和关键零部件，提高精准制造方面的能力。二是在电力、轨道交通等行业开展示范应用。重点加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制和自适应控制。力争到2025年，在工业软件、集成电路、信息设备、3D打印、机器人等重点领域掌握一批达到世界先进水平的自主技术，实现从“在北京制造”到“由北京创造”的战略升级。
谢谢。
近年来3D打印发展迅速，一批科技成果在创意设计、医疗、复杂结构件制造等领域获得应用，3D打印产业已经渐成规模，请问北京市如何通过“北京技术创新行动计划”来推动3D打印产业的发展？
增材制造是近几年国内外都非常关注，咱们国家也出台相关的政策，北京市也是从十一五期间有所布局，在十二五重点在技术创新计划里已经有专门一个专项，有是数字化制造技术创新及产业培育里列的有一项就是增材制造。2014年发布了《促进北京市增材制造科技创新与产业培育的工作意见》，几个部门联合做了几件工作，第一研究我们在哪些领域可以发挥作用，锁定三个领域，一个是大型金属复杂构件制造，二是医疗机械与健康服务，三是创意设计，结合北京市的技术优势、产业优势和资源优势确定这几个领域，领域确定了，投入的力量、集中资源才能更发挥作用。 第二在这些领域如何开展工作？新兴的领域很多人都在做，作为政府部门，在什么领域可以发挥作用？我们最终确定了依托专家，由领衔专家形成创新团队开始带动领域发展。像刚才王华明院士组建团队，整合国内外资源进行大型金属复杂构件的激光增材制造。我们需要去验证去示范，去提出要求做技术的实施。如果没有这样的专家牵头，我们就变成实验室的东西。
另外就是要锁定领域，确定由专家牵头之后，几个部门重点攻克重大的关键技术，构建完善的平台，优化产业布局，特别强调原创性的技术和共性关键技术，把产业链相对比较完善的布局起来，从基础的材料、相应的软件、硬件，包括关键的设备，最后应用甚至是服务，做了全链条的部署。经过这几年的工作，北京应该是在国内外在3D打印形成比较好的优势，处于全球的领先位置。
由于时间关系，今天的新闻发布会到此结束。感谢各位记者朋友对本次新闻发布会的关注。谢谢大家！
现将其余关于数字化制造技术创新及产业培育专项的情况介绍如下： 项目：我国仿人机器人研究取得新突破 项目承担单位：北京理工大学 仿人机器人是智能机器人发展的一个制高点，在航天、国防、老龄化社会服务等领域具有重大需求，已成为世界发达国家必争的战略高技术。仿人机器人具有30个以上自由度，近100个传感器，是一个不稳定的非线性强耦合的复杂多体动力学系统，技术难度高。 针对目前仿人研究存在的复杂运动求解难、环境适应性弱等国际性难题，在北京市科委支持下，北京理工大学联合国内优势单位，借鉴人类长期进化所具备自然、快速、协调运动机理和灵巧结构特征，创新地研究了仿人机器人的仿生运动规划、控制与系统集成等关键技术，取得了新突破。提出了仿人机器人运动规划新方法，首创了运动相似性评价准则，可全范围定量计算机器人运动与人体运动的相似度，解决了多自由度机器人拟人化复杂运动难题，提高了机器人运动的自然性和稳定性。提出了快速传感反射平衡控制方法，无需机器人数理模型即可调节踝、膝、腰等关键部位，解决了复杂环境下突发扰动等平衡控制难题，显著提高了仿人机器人适应环境变化的能力和反应速度。发明了功能仿生灵巧机构，攻克了系统集成技术，解决了部件与系统性能一致性难以匹配的问题，研制成功了集成度高、运动协调能力强的5代仿人机器人。 上述成果获授权发明专利40余项，已在载人航天国家重大工程、国家公共安全等领域得到应用，获教育部技术发明奖一等奖，相关论文发表在国际机器人顶级期刊。项目负责人黄强教授“因在仿人机器人设计和控制方面的贡献”当选美国电子电气工程师学会会士（IEEE Fellow）。
项目：我国首家全国产化量产人机协作工业机器人 项目承担单位：遨博（北京）智能科技有限公司 人机协作机器人是工业机器人发展的“高地”，是国产机器人超越机器人四大家族的历史机遇。 遨博智能2015年1月成立，成立不到半年市场估值达到2.9亿元，同年推出国内第一款具有核心自主知识产权的轻型协作机器人，产品具有模块化、开放性、安全性等特点。技术团队主要来自于北航、清华、中科院、哈工大、首师大、香港理工大学、法国南特中央理工大学、美国密歇根理工大学、美国田纳西大学等国内外知名高校院所，其中教授3人，副教授3人，博士6人，硕士19人，技术人员约占员工总数的2/3。目前，OUR i5工业协作机器人已实现量产，在性能方面可以达到国际同行业协作机器人精度，但价格仅为其一半。已在上下料、装配等领域进行应用，与盾安环境等多家上市公司达成了战略合作关系。截止到目前，公司来自国内外的意向订单已达到1099台/套，市场需求强劲，并呈现不断增长之势。2015年IEEE Spectrum评出了11家国际最具创新性和成长性的协作机器人企业，遨博智能是我国唯一入选企业。 遨博智能是国内第一家正式推出协作机器人产品的公司，在北京市科委支持下，公司承担了机器人模块化国际标准秘书处工作，承担制定的国家标准将于8月份正式发布，同时正在研发另外2项国家标准，已获得立项。目前，该公司主营产品OUR i5机器人已通过欧盟CE认证，且已启动全球最高标准的ISO15066安全认证工作。
